Ozlog

夕日の滝

2012-01-29T19:22:00.002+09:00

夕日の滝に行ってきました。去年行ったのはこちら。今年は更に凍っておりました(^^V
開成から地蔵堂までも凍結注意とありましたが、天気も良かったのでノーマルタイヤで大丈夫でした。地蔵堂から夕日の滝までも今日はなんとか大丈夫でした。でも駐車場から滝に向かう道が凍っていて下りの時はこわごわでした(^^;

まずは森の中を抜けて滝に向かいます。

そして到着。昨年よりしっかり凍っています。

地蔵堂方面から丹沢山系を望む。右奥が大山？

浄蓮の滝、湯ヶ島温泉の紅葉

2011-12-10T20:39:00.001+09:00

伊豆に行ってきました。土曜なので混んでるかと思いましたが、ほとんど渋滞もなく快適なドライブでした。小田原（A点）→箱根新道→伊豆スカイライン→冷川IC→天城（浄蓮の滝、B点）のコースです。そこから道の駅「天城越え」（C点）、世古峡（D点）に行き、帰りは三島に出て、箱根越えでした。箱根新道を9時過ぎに通るとあまり日が当たらないためか、樹々が樹氷のように凍って綺麗でした。路面は怖かったですが(^^;

天城は今が見頃の紅葉です。

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伊豆スカイラインからの富士山

浄蓮の滝の伊豆の踊子像

浄蓮の滝

道の駅「天城越え」で。猪丼スペシャル！
猪丼と猪汁、わさび焼売＋プリン

読めないですが(^^;　世古峡。ここは観光客がいませんでしたが、なかなか綺麗な紅葉の名所です。

世古峡の紅葉

世古峡にあったマンホール

Ubuntu:Mozc日本語入力

2011-12-04T13:08:00.001+09:00

VMwareでUbuntu11.10を使っていますが、日本語入力を入れました(^^)
Mozcという日本語入力がGoogle日本語入力のオープンソース版として出ているようです。
で、このページの下記コマンドを打ち込み、

$ sudo apt-get update && sudo apt-get -y install mozc-server+dict ibus-mozc

ここで一度ログオフか再起動をしてください。
次にこのページにあるように、ibusの設定をします。

$ ibus-setup

これで日本語入力が使えます。切り替えはデフォルトでは半／全キーとかCtrl+スペースで行えます。これも画面右上のメニューバーのところの日本語入力アイコンをクリックしてPreferenceで変更できます。

それからユーザ辞書の登録ですが、ここにあるように

/usr/lib/mozc/mozc_tool --mode=dictionary_tool

とすると（Mozcは/usr/libにインストールされるようです）、

のようなWindowが現れるので、管理のところの「新規辞書にインポート」か「選択した辞書にインポート」で、すでに持っているユーザ辞書をインポートします。

Eclipse:DLTK Python for Indigo

2011-11-26T17:21:00.001+09:00

昔、Eclipseの古いバージョンの頃にDLTKを入れて、Pythonを使えるようにしたのですが、Eclipse Indigo(3.7)でDLTKの最新版をzipから解凍して、Eclipseのディレクトリ（pluginとfeatures）に入れても使えるようになりません(^^;　それでここに書いてあるようにDLTK update siteをEclipseのメニューで Help→Install new software...とし、出てくるWindowのWork with:というテキストフィールドに　http://download.eclipse.org/technology/dltk/updates　と打ち込みます。すると図のように、

なりますので、このうち一番新しいバージョン（図では２．０）のチェックボックスにチェックを入れてやります。チェックボックスの左にある＋をクリックするとサポートしている言語などが出てきますので、Coreと必要な言語（Python）を選んで（チェックボックスにチェック）、Nextボタンを押して、あとは指示に従ってインストールします。これでEclipseを立ち上げ直すとメニューでFile→New→Projectとしたときに一覧にPythonが出てきました(^^V

ただDLTKのサイトでは現時点でDLTK3.0.1が出ていますが、このやり方では2.0までしか出てこない様です。後からｄｌして上書きしたらいいのかな？

ここには、

http://download.eclipse.org/releases/indigo/ - if using Eclipse 3.7 / Indigo this update site is already listed in Eclipse as 'Indigo Update site'

となっていてIndigoの場合はEclipseの標準Update siteでDLTKもUpdate出来るように書いているのですが、出来ませんでした(^^;

後は以前にも書いたように、Eclipse内でPythonインタプリタを使用するにはメニューのWindow→PreferenceでPythonのところの＋をクリックして開き、出てきたInterpreterに自分の環境のPythonインタプリタまでのPathを通します。これでPythonスクリプトをEclipseで実行出来るようになります。

英語：定冠詞

2011-11-06T12:25:00.004+09:00

トム・ガリーさんの記事を読んで定冠詞勉強中です。定冠詞に関してはマーク・ピーターセンさんの「日本人の英語」を読んでだいぶわかった気にはなっていましたが、未だにときどき分からなくなるときもあります。

それで、トム・ガリーさんの記事ですが、最後から２段落目の

Finally, we examined the rhombus shown in Fig. 3. (The rhombus is the shape with four sides of equal lengths.)

のカッコ内の最初の The rhombus の The が分からない。ここは一般的なひし形について話しているので A rhombus なのではないのでしょうか？　後ろの the shape は４辺が等しい長さのという限定が付いているので the なのだと思いますが。　

VMware:VMware Tools

2011-11-05T19:15:00.001+09:00

VMwareを立ち上げるとVMware toolsをインストールしなさいと何度も言われるのですが、インストール途中（なぜかいつも６６％）で止まってしまいます。それでここを参考にオフラインでインストールしました。

さて、ここから対応するVMwareのバージョンに合わせて辿って行きます。僕の場合（Windowsホスト、Linuxゲスト）はVMware4.0でしたので、

http://softwareupdate.vmware.com/cds/vmw-desktop/player/4.0.0/471780/windows/packages/

からtools-linux-8.8.0.exe.tarをｄｌ、解凍しました。それでtools-linux-8.8.0.exeを実行してしばらくすると（タスクマネジャーでtools-linux-8.8.0のプロセスが消えるのを待つか、linux.isoファイルがVMwareのフォルダに出来るまで待つ）、linux.isoがVMwareのフォルダに出来ます。それでVMwareを立ち上げ、今出来たlinux.isoファイルを指定（CD/DVDのマウントファイルとして）してUbuntuを立ち上げます。

立ち上がったらUbuntuのメニュー？の一番下に出ているDVDと書いたアイコン（下の図で、VMware Toolsという吹き出しが出ているアイコンです）をクリックします。下の図の真ん中の様なWindowが出てきます。

このWindowから　VMwareTools-8.8.0-471268.tar.gz（ファイル名はダウンロードしたものによって変わっています）をダブルクリックしてArchive Managerで解凍します（下の図　真ん中）。vware-tools-distribというディレクトリが下の図の左のように見えるので、これをhomeディレクトリなどへコピーします。

そうしておいてこのディレクトリに入り、vmware-install.plをスーパーユーザ権限で実行します。

すると下図のようにいろいろ聞いてくるので（基本的にはデフォルトのまま）応えていくとインストールが終わります。

一度、再立ち上げするとWindowsとLinux（VMware）間のテキストやイメージのコピーペーストなどが出来るようになります。後、何が出来るかは今からおいおい見ていきます。

VMware:Ubuntu

2011-11-03T13:07:00.001+09:00

VMwareにUbuntuを導入しました。Ubuntuはこれを使っています。VMwareイメージなのでzipファイルをｄｌして、展開した中の.vmxファイルを下の図の仮想マシンを開くで開けばOKです。

２回目からは図のように左側にUbuntu・・・というようなのが表示されますので、これをダブルクリックすればUbuntuが立ち上がります。まずキーボードとDisplayの設定が必要です。キーボードは初期にはUSキーボードしか登録されていない（ｄｌしたUbuntuイメージによるでしょうが）ので、Japaneseを追加します。

まずメニューからSystem Settingsをクリックします。

次にKeyboard Layoutをクリックし、Windowの左下の＋ボタンを押し、Choose a LayoutというWindowでJapaneseを選択し、Addボタンを押します。

これで日本語キーボード配列が使えるようになります。

その次はSystem SettingsからDisplaysをクリックして、Resolutionのところで自分のPCに合っているResolutionを選び、Applyボタンを押します。

以上で設定はOKです。キーボードの設定が終わっていると右上のバーのところにキーボードの横にjaと表示されています。ディスプレイも使っているPCに合っていると思います。下の図のような感じ。

Ubuntuのバージョン11からはUnityというデスクトップになっているようで、最初ターミナルが見つかりませんでしたが、左のメニュー？の一番上のDashというところをクリックして、SerchのフィールドでTerminalと入力すると、下のようにいくつかTeminalソフトが表示されるので好きな物を選んでクリックすると起動します。

Ctrl+Alt+Tと入力したら上の図の一番左のTerminalを直接開くことが出来るようです。

PS.VMwareのスクリーンショットを取るときには注意が必要です。VMware内でPRTSCやAlt+PRTSCを押すとVMware内でのスクリーンショットとなり、ホストのWindows側にすぐには持ってこれません（VMware toolsなどを使うと簡単にできるそうですが、まだインストール出来ていません）。そこで取りたい画面にしたときにCtrl+Altを押してWindows側に制御を持ってきておき、その状態でPRTSCなどを押します。こうするとWindows（ホスト側）のクリップボードにスクリーンショットが入ります。

VMware:再導入

2011-11-03T12:17:00.000+09:00

Linuxを動かす必要があり、VMwareを再導入しました。忘れないうちにインストール方法を。日本語のホームページからもｄｌ出来るのですが、英語の方がバージョンが新しいのでここからｄｌします。無料のVMware accountを取得して、ｄｌし、適当なところにインストールします。

次に使いたいLinuxの導入のために Linuxをｄｌします。こういうところからCDイメージをｄｌしたり、こういうところからVMwareのイメージをｄｌしたりします。

使い方はまずVMwareを立ち上げ、CDイメージの場合には、新規仮想マシンの作成をクリックします。

下のインストーラディスクイメージファイルのところの右の参照ボタンで先程ｄｌしたファイルを選択して使います。

VMwareイメージの場合には

で仮想マシンを開くを選び、

ここで.vmxファイルを選択すればOKです。

Blender:Pythonスクリプト:オブジェクトを連続的に動かす

2011-10-31T18:58:00.002+09:00

Text Editorで次のようなプログラムを書いてAlt+Pを何度も押すと少しずつCubeが動きます。

import bpy

bpy.data.objects["Cube"].location += Vector((1.0,0,0))

ところがこれを連続的に動かして、アニメーションのように見ようとして

import bpy

from mathutils import *

import time

print('start******************')

duration = 0.3

time.sleep(duration)

for i in range(10):

bpy.data.objects["Cube"].location += Vector((1.0,0,0))

time.sleep(duration)

としてもCubeは連続的に動かず、Alt+Pを押してからしばらくしていきなり（10,0,0)の位置に動いてしまいます。スレッドで動かせばいいのかと思い、下のようにしましたが、これでもだめです。

import bpy
from mathutils import *
import time
import threading

print('start******************')

class test(threading.Thread):
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.setDaemon(True)
        self.i = 0

    def run(self):
        print("Thread Start.")
        bpy.data.objects["Cube"].location = (0,0,0)
        duration = 0.3
        time.sleep(duration)

        for i in range(10):
            bpy.data.objects["Cube"].location += Vector((1.0,0,0))
            time.sleep(duration)

        time.sleep(1)

        for i in range(10):
            bpy.data.objects["Cube"].location -= Vector((1.0,0,0))
            time.sleep(duration)

if __name__ == "__main__":
    t = test()
    t.start()
    time.sleep(30)

Cubeが動くごとにRedrawとかするのでしょうか？

と思って調べたらRedrawはしない方がいいみたいです。ここに

Tools that lock Blender in a loop and redraw are highly discouraged since they conflict with Blenders ability to run multiple operators at once and update different parts of the interface as the tool runs.

とあり、

So the solution here is to write a modal operator, that is - an operator which defines a modal() function, See the modal operator template in the text editor.

modal operatorを使うのが推奨されています。ということで今後modal operatorを調べることにします。

Blender:Pythonスクリプト:Python Console

2011-10-29T20:32:00.002+09:00

BlenderではPythonのInteractive環境をPython Consoleで実行できます。

一番下のパネルの左下のEditor選択メニューでPython Consoleを選びます。

するとこのようなPython Consoleが開きます。このチュートリアルにあるように順に試していきます。

>>> bpy.data.objects

>>> list(bpy.data.objects)
[bpy.data.objects['Camera'], bpy.data.objects['Cube'], bpy.data.objects['Lamp']]

bpy.data.objects['Cube'].l　と入力した所でCtrl+Spaceを押すと下のように候補が表示されます。

>>> bpy.data.objects['Cube'].l
                              ayers
                              ibrary
                              ocation
                              ock_location
                              ock_rotation
                              ock_rotation_w
                              ock_rotations_4d
                              ock_scale

さらに

>>> bpy.data.objects['Cube'].loca

まで入力して選択肢が1意になるようにして、Ctrl+Spaceとすると location と自動入力されます。

>>> bpy.data.objects['Cube'].location
Vector((0.0, 0.0, 0.0))

となります。今度はここに値を入れてみます。

>>> bpy.data.objects['Cube'].location = (0.0, 2.0, 4.0)

とすると、図のようにCubeが動くことが分かります。これでPythonでBlender内のオブジェクトを動かすことが出来るようになりました。

Blender:インタフェース

2011-10-22T13:13:00.003+09:00

Blenderのチュートリアルビデオを見ていて面白かった使い方を３点。

BlenderのWindowをDuplicate。Ctrl+Alt+WでBlenderのWindow全体が2つになります。同じWindowが2つできるということです。下の図は２つになったWindowの一方をずらして、片側の3Dパネルの中のCubeオブジェクトを動かしている様子です。一方を動かせば他方も動きます。すなわち、この２つのWindowでBlenderの１つのGUIを構成していることになります。ですので、2ディスプレイの人などは便利に使えるのではないでしょうか。

またWindow全体でなく１つのパネルだけをDuplicateすることもできます。下のようにDuplicateしたいパネルの左下の部分にマウスカーソルを持って行くと、マウスカーソルが＋に変わりますので、この状態でShiftを押しつつ左マウスクリックしてそのままちょっとドラッグするとそのパネルがDuplicateされます。このパネルもBlenderの１つのGUIとして動きますので一方でオブジェクトを動かしたら他方も動きますし、一方のパネルをPropertiesなどにして変更を加えたらその変更が他方にも及びます。

これ以外にもCtrlを押しながら同様の操作をすると、

のようなマークが現れ、クリックをしたパネルから入れ替えをしたいパネルへドラッグをすると対象の2つのパネルを入れ替えることが出来るようです。

Blender:Pythonスクリプト

2011-10-22T10:52:00.010+09:00

Blender内でPythonスクリプトを動かしていきます。Blender内のいろいろな物（Object）はPython言語で動かすことができます。これをやっていきます。Blender + python 備忘録を参考にして進めます。ここはBlender2.45をベースに説明されているので、これを2.6で出来るように説明します。

まずBlender2.6でPythonスクリプトを書くエディタを開きます。右側のWindow枠を少し大きくして、Text Editorを選びます。

すると下のようなText Editorが開きます。

メニューのText→Create Text Blockを選ぶと入力できるようになります。

とりあえず Hello Worldに従ってPythonでHello Worldを書いてみます。Blender2.5からPythonがv3を使うようになったので、書き方がちょっと違います。Python3からは関数型で書かないといけなくなってので、

print 　'Hello World'　　を
print('Hello World')

と書き換えます。Text Editor内に次のように書き込みます。

Blender2.5以降ではSystem Console（標準出力）が標準では閉じられているので、Help→Toggle System Consoleで出します。

System Consoleはこんな感じ。別Windowで開きます。

Blenderの画面に戻ってText Editor上でAlt+Pと押すと、System Consoleに実行結果がこのように出ます。

無事Pythonが実行できました(^^V

Blender:Blender 2.60

2011-10-20T14:16:00.001+09:00

2.60正式版が出ました。今度はちゃんと2.60という表示になっていますね。

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その5）

2011-10-20T10:59:00.006+09:00

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その4）で「このままでは球が平面に落ちてそこでピタっと止まってしまいます。」と書きましたが、実はバウンドしていたようです。球をもっと持ち上げて落としてみるとバウンドしているのが見えます。後はパラメータ調整で実際に近づけるのでしょうか。

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その4）

2011-10-16T21:59:00.018+09:00

前回に続けて、Blender Game EngineのTutorialを見ていきます。Blender2.5以降での変更点を中心に見ています。

Making the default cube move, using physics

に進みます。この節ではBulletというBlenderに組み込みの物理演算エンジンを使います。物理演算エンジンを使うと重力に従った物体の落下などのシミュレーションが出来ます。

Blenderを立ち上げて、デフォルトのCubeを消して、UV Sphere（球）を作ります。物理演算エンジンを使うためには下のような設定をします。

こうしておいて3DパネルでPキーを押すとめでたく球が下の方へ落ちて行くのが見えます。無事に重力が働いたようです。

で、このままでは球はどんどん落ちて行くだけなので、下に球を止める平面を作ります。Add→Mesh→Planeで平面を出します。

図のように設定して、3DパネルでPキーを押すと、球が落下して平面で止まるのが確認できます。Scaleは平面を右クリックで選択している時にSキーを押してマウスを動かすことでも実行できます。

このままでは球が平面に落ちてそこでピタっと止まってしまいます。ホントはバウンドさせたいのですが、このTutorialに従って進みます。（バウンドもまだ僕がうまくできないこともあり(^^;）

図のように球を選択して、Logic Editorを選び、Touchセンサ、Addコントローラ、MotionアクチュエータでForceを設定します。Touchセンサは球が他のオブジェクトと接触しているときにトリガを送り、Addコントローラを介して、Motionアクチュエータを駆動します。これでPキーでGEを実行すると、球が平面に落ちて、それから球がY方向に転がっていくのを見ることができます。

後はTutorialに従って適当に遊んでください(^^V

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その3）

2011-10-16T21:05:00.015+09:00

前回に続けて、Blender Game EngineのTutorialを見ていきます。Blender2.5以降での変更点を中心に見ています。

Making the default cube move, using no physics

に進みます。この節からようやくオブジェクトを動かしていきます。

前回の CubeオブジェクトのロジックブロックのActuatorに指定したMotionに何か設定してみます。例えば図のようにY:0.1としてみます。これはY方向（Cubeに付随するローカル座標）にそって0.1ずつ動けということになります。ActuatorパネルのY方向を指定するLocのところの一番右のLのところをクリックするとローカル座標とグローバル座標が切り替わります。ローカル座標が指定されているときはオブジェクトの向きによってグローバル座標系での方向が変わります。グローバル座標ならオブジェクトの向きにかかわらず、同じ方向となります。

ここで3Dパネルにカーソルを置き、PキーでGEを起動しましょう。すると、

キューブがどんどん右側（Y方向）に遠ざかっていくのが見えます。このようにGEでオブジェクトを動かすことが出来るようになりました(^^V

これではどんどん行ってなくなってしまうので、キーボードからコントロールできるようにしましょう。

ロジックパネルをCtrl+↑で最大化して図のように↑矢印にはY方向、↓矢印には-Y方向、→矢印にはZ軸正方向回転、←矢印にはZ軸負方向回転を割り付けます。これでCtrl+↑でロジックパネルを小さくして、3Dパネル上でPキーを押すとGEモードになり、そこで↑↓→←のキーをいろいろ押すとそれに合わせてCubeオブジェクトが動きます。↑と→を同時に押すとZ軸正回転しながらローカルY軸正方向に進むので円弧を描きながら進むことになります。

リンクを切るときにはカーソルをリンクの上に持って行ってDelキーを押せばよいと書いてあるが、v2.5以降ではそれはできないようだ。一度Controllerを消してしまうとかで対応するしかないのだろうか？

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その2）

2011-10-16T11:37:00.015+09:00

前回に引き続き、Blender Game EngineのTutorialを見ていきます。Blender2.5以降での変更点を中心に見ています。

Learning the basics of using the Blender Game Engine

に進みます。ここではいよいよGame Engineの使い方が出てきます。基本は3Dパネル上でPキーを押すだけです。Pキーを押すとGameモードになって、Escを押すと元に戻るようです。

Game Engine(以降GE）のためにShading modeを変更します。Shading modeを2.4以前ではDraw Typeと呼んでいましたが、2.5以降ではViewport Shadingとなっています。下のようにして設定します。

ここでPキーを押すと下のようにライティングが考慮されて表示されます。

準備が出来たのでそろそろ物体を動かすためのしかけの設定に行きましょう。そのためにBlender2.5以降ではEditor TypeとしてLogic Editorを選びます。

するとLogic Editorが現れます。

表示が小さい時はパネル上にマウスカーソルを置いて、ホイールで調整します。

それでもやりにくければCtrl+↑でパネルを最大化して使えばいいでしょう。

GEでは上のようにSensor、Controller、Actuatorという3種のロジックブロックでオブジェクトの動きを指定出来るようになっています。

SensorはControllerに対してトリガを出すためのブロックで、常にトリガを出したり、何かキーが押された時にトリガを出したりというような設定ができます。

ControllerはSensorの入力をどう取り扱い、Actuatorへトリガを渡すかということを決定するためのブロックです。AndやOrなどのロジックやPythonでの記述が可能なようです。例えばAndを使って、２つのSensor入力を指定すると２つのSensor入力の両方からトリガが来ている時のみActuatorへのトリガを出します。

Actuatorはオブジェクトを動かしたり、アニメーションを表示したり、音を出したりします。

各ロジックブロックから1つずつ適当なものを選びます。最初はSensor→Always、Controller→Add、Actuator→Motionとしましょう。

次にこれらのロジックブロックをつなぎます。

繋ぎ終わったら３DパネルでPキーを押してGEを走らせてみましょう。何も起こりませんね(^^;　これはActuatorのMotionに何も設定しなかったので、Motionがないからです。オブジェクトの動かし方は

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その3）

で。

Blender:Game Engine: TutorialをBlender2.5以降で実行してみる（その1）

2011-10-15T23:21:00.013+09:00

ここのチュートリアルに従って勉強していきます。v2.4用なのでちょっとメニューが違ったりします。

The basics of the Blender UI, and how to quickly use it

で操作方法を確認。大体、2.5、2.6と同じですが、下のようにPerspective（透視図）にするメニューが少し変わっています。

また2.5からはSpaceキーでAddなどのメニューが出なくなったようです。

この節の終わりの方にある”Renaming objects” のところですが、2.5以降は変わっています。そもそも立ち上げ時の画面構成などが若干変わっており、説明にある

ではなく、2.5以降では、

のような感じです。で Renaming Object はどうするかというと、下の図に示すように、

下側のタイムラインパネル（デフォルトではこのパネルが３Dパネルの下に出ている。しかし使い方によってはパネル構成など変わっていることもあるので、自分の好きなパネルを選べばよい）の左下にあるボタンをクリックすると下のようにメニューが出てくるので、ここからPropertiesを選びます。

こうするとPropertiesパネルが現れますが、少し小さいので下のようにして広げます。

あるいは下のパネル上にマウスカーソルを持ってきた状態で　Ctrl+↑（上矢印）（Ctrl+↓やShift+Spaceバーでも同じ様です）を押すと全面がPropertiesパネルになるので、ここで編集してもいいです。終わったらまたCtrl+↑を押すと元の大きさに戻ります。

次に下のようにメニューからObjectを選んでクリックします。

下のような画面になるので適当な名前を入力してEnterを押すとRenameできます。

これで

The basics of the Blender UI, and how to quickly use it

のページをBlender2.5以降で出来るようになりました(^^V

Blender:Game Engine

2011-10-15T22:43:00.002+09:00

ようやく時間が出来たのでBlenderを触って見ることに。まずはGame Engine(日本語はちょっと古いけどここ)でアニメーション？を動かしてみよう。2.60RC2が出ているのでｄｌする。

立ち上げたところ。2.60のはずだが2.59.4となっている。

Google Earth:ver 6.1

2011-10-11T20:33:00.002+09:00

Google Earthがver6.1になって、ストリートビューでワンクリックあるいはホイールで前後出来るようになった。これでぐんぐんホイールを回すとまるでドライブしているようだ。でもうちはADSLで画像が追いつかないようだが(^^;

で、前のバージョンまでホイールは画像の拡大縮小に対応していたはずだがそれが出来ない(^^;　でも右クリックしてマウスカーソルを上下（画面上）すればいいようだ。で使い方を調べると前からそうだったのかな(^^;

Google:リアルタイム検索

2011-07-17T19:41:00.001+09:00

以前、Googleのリアルタイム検索を紹介しましたが、Twitterとの契約が切れたとかで使えなくなっています。とても便利だったんですが(^^;　これから夏の渋滞状況チェックに期待していたんですがねえ。　この辺に理由が。　現在、リアルタイム検索では、Yahoo!リアルタイム検索というのが出来ているようです。

Google Toolbar:Firefox5.0

2011-06-25T10:07:00.002+09:00

Firefoxがver.5にアップデートされました。が、Google Toolbarが使えない(^^;

それで調べたところここにあるAdd-on Compatibility Reporterを使うとGoogle Toolbarが使えました。Compatibilityがないときにいつも使っていたNightly Tester Toolsでは今回はだめなようでした。

Outlook:検索フォルダ

2011-05-29T19:53:00.003+09:00

Thunderbirdでは検索フォルダというのがあって、複数のフォルダを横断的に検索した結果を仮想の？フォルダとして残しておけます。実態は実際のフォルダ内にあるようですが。それでそのようなものがOutlookにもないのかと探していたのですが、なんと同じ「検索フォルダ」というのがありました(^^;

さて、なぜこの検索フォルダにこだわったかというと、次のような理由からです。Thunderbirdでは設定により送信時にBccで自分のメールアドレスを付けることが出来ます。なので受信トレイを見ていれば、自分が送ったメールとそれに対する相手からの返事を一元管理出来るわけです。が、OutlookではBccはマクロ対応なのでマクロを入れておかないと自動的にBccに自分のメールアドレスを入れることが出来ません。そこでこの検索フォルダを利用して、「受信トレイ」と「送信済みアイテム」を仮想的に一つのフォルダにしてしまい、そこで一元管理（スレッド管理も出来ますね）しようと思ったわけです。

やり方はOutlookの左の「受信トレイ」のあるWindowで、検索フォルダ上で右クリック→新しい検索フォルダを選択します。そこで出てくるWindowで次のように、

「カスタム検索フォルダを作成する」を選び、選択ボタンを押して、名前をつけ、参照ボタンで必要なフォルダ（今の場合は「受信トレイ」と「送信済みアイテム」）をチェックしOKとすればいいわけです。こうするとここで指定した名前のフォルダができて、そのフォルダは受信トレイと送信済みアイテムの両方のメールが入った物となります。ですから送ったメールと送られてきたメールの一元管理が出来、例えばOutlook2003で表示→並べ替え→テーマ　とするとスレッド表示が出来るわけです(^^V

Python3

2011-05-02T20:56:00.002+09:00

BlenderでPythonスクリプトを走らせようとしていたのですが、何故かprint文でシンタックスエラーで止まってしまいます。よくよく調べたらBlenderの最新バージョン2.57ではPython3系列の3.2が使用されていて、Python2系列のprint文はなくなりprint()関数になっていたのでした。スクリプトを関数で定義しなおすとちゃんと動きました(^^V

またexceptの構文も変わっていて、従来は

except KeyboardInterrupt, ex:

のように例外をキャッチして、exという変数に例外オブジェクトをバインドしていたのですが、これと2つの例外を受ける構文を混同しやすいので、

except KeyboardInterrupt as ex:

という構文に変更になっています。

長井さんちの藤

2011-04-29T16:00:00.011+09:00

有名な長井さんちの藤を見に行ってきました。個人宅なのですが、造園業を営んでおられるとかでお庭にいっぱいに40本以上の藤を植えておられます。藤棚ではなく藤の樹を大きく育てておられます。お庭に入るとすばらしい藤の匂いが立ち込めております(^^V

八重の藤です。

藤の木の根っこの部分はこのように曲がりくねっております。中が空洞化して皮だけで生きているような木もあるそうです。

ゆっくり座って見られるようにベンチまでおいて頂いております。

芍薬なども育てておられます。

秦野戸川公園

2011-04-24T16:00:00.001+09:00

秦野戸川公園に行ってきました。

水無川にかかる風の吊り橋。バックは丹沢の山々。

水無川。川遊びが出来ます。

八重桜。このときは満開でした。

御衣黄。桜の品種だそうです。

チューリップ畑。

菜の花畑。

帰宅難民：リアルタイム情報検索法

2011-03-12T22:32:00.004+09:00

昨日、今までに経験したこともない大きな地震にあい、帰宅難民になってしまいました。僕は会社で一泊しただけですみましたが、悲惨なニュースを見るにつけ、日本の一刻も早い復旧を祈ります。

帰宅のためにいろいろインターネットを使って情報収集し、電車の運行状況等を的確に見ることが出来ました。皆様にもお役に立つ部分があるかと思いますので、あえてこの時期に投稿させて頂きます。

昨日、会社周辺の電車がすべて停止してしまい、帰宅難民になり、今日ようやく昼過ぎに帰ることが出来ました。歩くとGoogleMap換算（GoogleMapで起点と終点を右クリックでここからのルート、ここへのルートとして指定し、左側の人が歩いているマークをクリックする。下の図参照）で８時間（これは休まずに１時間５ｋｍ換算のようで、実際には１０時間以上かかりますね）だったのでちょっと諦め、会社に泊まってました。

JRで帰りたかったので復旧を待っていたのですが、なかなか復旧しません。会社の最寄り駅のある京浜東北線は今日の２０時頃の復旧で待ちきれず、東海道線の様子を見ながら１１：３０頃出発し、上大岡→戸塚→東海道線で帰りました。戸塚ではかなりぎゅうぎゅうでしたが、大船でまあ満員くらいになり、その後はゆったり帰れました。京急、地下鉄は空いておりました。振替輸送ということで定期を見せればそのまま通していただけました。ありがとうございます。

会社ではインターネットが生きていましたので情報収集に活用しましたが、Twitterなどのリアルタイム情報がとても役に立ちました。

Twitterの運行情報をまとめてくれている　Jorudan live

や

Googleによる最新情報チェック

で、状況を把握することができました。情報を提供してくださっているみなさま、ありがとうございます。なかなか電話も繋がらない中、確実に情報を追うことが出来、安心して対処できました。また、たまたま子どもがディズニーランドに行ってたのですが、ディズニーランドの状況もリアルタイムでチェックでき、把握することが出来ました。インターネットのすばらしさに感謝です。

Googleでの最新情報は、Googleリアルタイム検索で検索するか、通常のGoogle検索を行って出てくる次のような画面の左の欄の「最新」をクリックすると見ることが出来ます。ここでは新たな情報が入れば自動的に画面が更新されていきますので便利です。

なんかのタイミングで左の欄で期間指定が出ていないこともありますが、その場合にはGoogleの検索フィールドの右下にある検索オプションをクリックし、

Google検索ボタンを押すと左の欄に出てきますので、そこで「最新」を押してください。

Googleの自動運転車

2011-03-05T10:38:00.000+09:00

昨日、Thrunさんの話を書いたら、今日はGoogleの車が駐車場で走りまわってます(^^;　まったくすごいです。これなら駐車場に止めなくてもほっておいたら車同士が適当に駐車して、必要なときに出てくるようなシステムができそうですね。そうすれば駐車スペースも有効に使えそうです。

Scilab5.3.1

2011-03-04T23:52:00.001+09:00

Scilab5.3.1が出ています。5.3.0ではWindowsXPでグラフを描くと落ちていました（僕の環境だけ？）が、今度のは落ちません。またUI関係が充実したようで、3Dのグラフィックスをぐるぐる回したりするのが簡単になっているような感じです。

ひなまつり

2011-03-04T23:47:00.000+09:00

昨日はひなまつり。

ちらし寿司とあさりのおすまし、ワインでお祝いです(^^V

OpenCV:CUDA,GPU

2011-03-04T23:44:00.001+09:00

OpenCV, CUDAで調べていたらこんなものが見つかりました。

GPU Technology Conference 2010

KeynoteでStanford(Google)のSebastian ThrunのDARPA Grand/Urban Challengeの自動車ロボットの話
Grand Challengeでは砂漠の中の道を状況に応じてスピードを変えて駆け抜け、Urban Challengeでは回りのロボットカーの動きを読んで上手くかわしたりしながら走っていきます。すごい！ですね。

こっちではOpenCVでのGPU利用の話がされています。

こういうものもフリーで見せてくれるんですねえ。

OpenCV:RandomTrees

2011-03-01T22:17:00.003+09:00

OpenCVで機械学習手法であるRandomTreesを使っています。今までは分類問題（trueかfalseかを分けるような問題）に使用していましたが、回帰問題（regression, 例えばfalse（0）から true（1）の間を連続値として返すような問題）に使う必要が生じました。結局、学習するときに連続量の指定をしてモデルを作り、そのモデルを使ってやれば連続量として返してくれるようです。

Mommaさんのページの例題のbuild_rtrees_classifier関数の中の

//最後の1つ(出力でもあるresponsesの形式)を質的データに指定
cvSetReal1D( var_type, data->cols, CV_VAR_CATEGORICAL );

を

cvSetReal1D( var_type, data->cols, CV_VAR_ORDERED);

として学習し、ここで出来たモデルを使ってpredictするだけでよいようです。

ですので、まとめると、

train()で学習するときにCV_VAR_ORDERED（連続量）を選ぶと回帰問題になる。CV_VAR_CATEGORICAL（2値）を選ぶと分類問題となる。このモデルを読み込んでpredict()するとそれぞれ回帰問題・分類問題に対する戻り値が得られる。戻り値は学習データにつけていたカテゴリが１，０だったとすると、ASCIIコードでは1（49）と0（48）なので、分類問題のときにはdoubleで48.0と49.0になり、回帰問題のときにはdoubleの48.0～49.0の連続値となる。

箱根：雲助だんご

2011-02-27T00:06:00.001+09:00

天気がよかったので箱根に行ってきました。箱根新道が社会実験のおかげで無料となっているのでちょっと登ってくるという感じで行けるようになりました。芦ノ湖出口で降りて芦ノ湖へ。

出るときは天気がよかったんですが、箱根に登ったときには曇っていたのと5時近かったのとでこんな感じで、富士山は見えませんでした。

箱根関所近くの雲助だんごさんへ。みたらし団子とお汁粉をあったかいお茶と頂き、温まって帰りました(^^V

dll:dllのロードに失敗

2011-02-26T13:29:00.001+09:00

あるdllをロードするときに「dllのロードに失敗しました」といってロード出来ない時があります。もちろんそのdllへのpathが通っていることは必須ですが、dllが他のdllに依存しているときには、その依存しているdllへのpathも通しておく必要があります。

VC++でやっている場合にpath環境変数を変更したら、VC++自体を1度落として立ち上げ直さないと有効でにならない。

OpenCVの場合には＜OpenCVインストールディレクトリ＞\binに様々なdllが入っていますので、これに依存したdllを作ったり使ったりする場合には、このbinディレクトリをpathに入れておかなければなりません。

OpenCV:CUDA, TBB付きのインストール

2011-02-26T13:19:00.003+09:00

OpenCVを使っていてかなり計算時間がかかる（RandomTreeを使っています）処理をやっていました。あまりにも時間がかかるので、CUDA、TBBがOpenCV2.2では使えることを思い出し、インストールしてみました。そのメモです。結局RandomTreeの処理自体がCUDAで実装し直されているわけではなかったようで高速化はしませんでしたが(^^;

CUDAやTBBが利用出来るバイナリは提供されていませんので、ソースをダウンロードしてmake/buildする必要があります。ここの

■安定版をインストール（ソースから）

を参考にインストールしていきます。インストールするのはWindows版の

CUDA（ここの下の方にある表の中のCUDA Toolkitの32bitとか自分の環境に合わせて）
NPP（Nvidia Performance Primitives）（ここの下の方にある表の中のNVIDIA Performance Primitives (NPP) libraryの32bitとか自分の環境に合わせて）
TBB（Intel Threading Building Block）（ここの一番新しいやつ、一番上ですね）
OpenCV2.2 （ここのzipファイル）

です。

ダウンロードが終わったらCmakeを立ち上げます。GUIでいろいろな設定をします。まず今回はVisualStudio2005を利用するので、

のように設定します。こうするとコンパイラにVC++2005を採用してくれ、またOpenCVのVS2005用のsolutionを作ってくれるようです。

次に、

のような画面が現れるので”Where is the source code:” に OpenCV2.2を展開したディレクトリを、 “Where to build the binaries:” に好きなディレクトリ（僕は参考URLに従ってOpenCV2.2のディレクトリの下にbuildというディレクトリを作り、そこを指定しました。図は別なときにやった画面なのでディレクトリは違っています。）を選択します。

それからビルドオプションを選択します。

・WITH_TBBとWITH_CUDAにチェックを入れます。
・BUILD_DOXYGEN_DOCS のチェックを外します。こうしないとbuildするときに延々とhtmlファイルを作って終了しないバグがあるようです。このときのエラーもこれが原因だったのですね(^^;

それでConfigureボタンを押すと

NPPのinclude/librariesディレクトリが見つからない

などというディレクトリの設定エラーが出ます。

こんな感じです。

例えば上の例では　TBB_INCLUDE_DIR-NOTFOUNDなどとなっていますのでTBBのincludeディレクトリを設定します。

NPPに関してはNPPをダウンロードしたzipファイルの中にあるSDKディレクトリ（npp_3.2.16_win_32.zipではSDKディレクトリが中にあるだけです）を適当なところに移して、そこをCUDA_NPP_LIBRARY_ROOT_DIRにセットしたらConfigure出来て、Generateも通りました(^^V

続いてOpenCVのbuildに移ります。buildディレクトリにVS2005用のソリューションファイル（.sln）が出来ていますので、これを立ち上げます。後はここに書いてあるようにALL_BUILDとINSTALLのdebugとreleaseプロジェクトをbuildします。そのときにTBBに関連して

critical_section.h(109) : error C3861: 'TryEnterCriticalSection': identifier not found

のようなエラーが出ますので、ここに書いてあるように

Project Property -> C/C++ -> Preprocesor -> Preprocesor definitions に
_WIN32_WINNT=0x0400

を付け加えます。

opencv_mlとopencv_objdetectの２つのプロジェクトでTBBを使っているようですので、これら２つのプロジェクトのプロパティの設定を行います。releaseとdebugの両方の設定が必要です。これでbuildすればめでたくOpenCV2.2のCUDA、TBB利用版が完成です(^^V　buildには結構時間がかかりますので気長に待ちましょう。

OpenCV:Reference Manual

2011-02-24T23:42:00.000+09:00

いろいろ探していたらOpenCV Reference ManualのPDFを見つけました。メモっておきます。

Ruby:Eclipseでのデバッガ

2011-02-23T22:31:00.001+09:00

ひさびさにRubyでプログラムしようと思ってEclipseを立ち上げました。で、デバッガを使おうと思ったのですが、なにやらエラーが(^^;

で、ここにあるように

gem install ruby-debug-base -l
gem install ruby-debug
gem install ruby-debug-ide -v 0.4.6

をやっていきます。が、1番目をやる前に

gem install linecache-0.43-mswin32.gem

をしておかないといけないようです。それでインストールは出来たんですがやっぱりデバッガは動きません。

結局、Ruby1.9では動かない？ようです。Ruby1.8.7を入れて、同様にgemで必要なものを入れたら動くようになりました。

Google Toolbar：Firefox4.0

2011-02-19T18:14:00.004+09:00

Firefox4.0b10（って今見たらb11が出てました）をVmware上のUbuntuで使っています。で、GoogleToolbarのアドオンを使おうとしていたのですが、4.0ではincompatibleといわれて、Nightly Tester Toolsで動かそうとしましたが動きません。Nightly Tester Toolsは大概のincompatibilityを解決してくれていたのですが、Firefox4はなかなか手強いようでいくつかのお気に入りアドオンが動きません(^^;

それで諦めておりましたら今日GoogleToolbarについては動くことを発見しました。ここをよく見ると

IMPORTANT: Google Toolbar is no longer updated on Mozilla Add-ons. To download the latest version, visit http://www.google.com/toolbar/.

と書いてあり、Mozillaのアドオンサイトではもうサポートしないということのようです。それで

http://toolbar.google.com/

からToolbarをインストールしたところ無事動きました。MozillaのアドオンサイトにあるToolbarは古いバージョンのものだったんですね(^^;　これでBookmarkを共有でき快適です(^^V

注）上のIMPORTANTの記事にあるURL：http://www.google.com/toolbar/.　をクリックすると最後のピリオドが入ってしまって
Invalid address.
と言われてしまいますのでご注意ください。

Blender:2.56βの図形間の演算

2011-02-12T20:46:00.006+09:00

図形を足しあわせたり、引いたりして図形の演算をすることが出来ます。これも2.56βでインタフェースが変わっているようなのでメモっておきます。

まず図のように立方体と球を重ねた状態に設定します。

次にPropertiesのWindow（図では右の方の黄色い四角で囲んだところです。設定によって場所などは変わります。）で、黄色い円で囲んだModifiersを選びます。また赤い円で囲んである部分にCube（立方体）が設定されていることを確認して下さい。これは先ほど選んだオブジェクトのうち、最後に選んだオブジェクトが表示されます。これから行なう図形演算はこのオブジェクトに対して実行されます。

そうしておいて、Add Modifiersと書いてあるボタンを押すと下のようなドロップダウンメニューが出てきますので、ここからBooleanを選びます。Booleanでは図形を足したり、引いたり、図形から共通部分を取り出したりする操作が出来ます。

差の演算を行いたいので、図の黄色の円で示してあるようにDifferenceを選びます。

そして、Cubeとの演算を行なう相手のオブジェクトを選びます。ここでは球体が相手なのでSphereを選びます。これを選んでいないとApplyボタンを押して演算を実行するときに"Modifier is disabled, skipping apply"というエラーが出て悩まされます(^^;

そしてApplyボタンを押して、左のWindowで、球体を移動させると球との交わりが取り除かれた立方体が残っています。

Blender:2.56βのWindowの分割

2011-02-12T18:07:00.035+09:00

Windowの分割も少しずつ変わっているようで、2.56βでは次のようにします。

まずWindowの右上の斜線の入った小さい三角形のところにマウスカーソルを持って行きます。するとマウスカーソルが＋字に変わります（図の黄色い円で囲んだ部分）。

アップで示すと次のようになります。

このとき左マウスボタンをクリックしたまま左にドラッグすると下の図のように横に2つの画面に分割します。引っ張る量の違いで画面の分割の大きさは変わります。

左マウスボタンをクリックしたまま下にドラッグすると下の図のように縦に2つの画面に分割します。

さらに分割したWindowでも同様に左マウスボタンをクリックしたままドラッグすると下の図のように2つの画面に分割します。

次に戻す時ですが、今度は分割したWindowの右上の三角形を左クリックでドラッグしてくっつけたいWindow上に持って行きます。下の図では下の左のWindowを右のWindowとくっつけています。

上の矢印の元側のWindowで表示しているものがくっつけた後のWindowに表示されます。

最後に右のWindowを左にくっつける時ですが、普通にやってしまうとドラッグしたときに分割されてしまいます。ドラッグの軌跡が自分のWindow内を通ると分割されるようです。

ということで下の図のように自分のWindowを避けてドラッグすると右のWindowを左にくっつけることができます。上下の場合も同じようにします。

Blender:2.56βでの画面・オブジェクトの移動・回転など

2011-02-12T11:42:00.020+09:00

Blenderを使いかけては挫折しているのですが(^^;　そろそろマスターしようと思って再度使い始めました。ところがバージョン毎にどんどんUIが変更になっているのでネット上の入門記事（例えばこの素晴らしい記事）とキーやマウスの使い方が違ったりして困ります。ということで2.56βの使い方を気付いたときに書いておきます。

画面全体の水平線回りの回転	Shift＋Alt＋マウスホイール回転
画面全体の垂直線回りの回転	Ctrl＋Alt＋マウスホイール回転
画面全体の横方向平行移動	Ctrl＋マウスホイール回転
画面全体の縦方向平行移動	Shift＋マウスホイール回転
画面全体のズームイン/アウト	マウスホイール回転

個々のオブジェクトを移動回転させるときには次のようにします。（こちらは以前のバージョンから変更なしかもしれません。）どの場合にも最後に左クリックで確定、右クリックあるいはEscキーを押すと元に戻ります。

オブジェクトの移動	オブジェクトを右クリックで選択し、そのまま右クリックしたままマウスを移動。右クリックを外す。
オブジェクトの移動	オブジェクトを右クリックで選択し、キーボードでGを押す。ここでマウスを動かすと（このときには左も右もクリック無し）オブジェクトが移動する。
オブジェクトのある軸に沿った移動	オブジェクトを右クリックで選択し、キーボードでGを押す。この後続けて移動したい軸をキーボードのｘ，ｙ，ｚを押すことで指定する。ｘを押すとｘ軸に沿って移動する。マウスを動かすと移動します。
オブジェクトの回転	オブジェクトを右クリックで選択し、キーボードでRを押す。ここでマウスを動かすと（このときには左も右もクリック無し）オブジェクトが回転する。
オブジェクトのある軸に沿った回転	オブジェクトを右クリックで選択し、キーボードでRを押す。この後続けて回したい軸をキーボードのｘ，ｙ，ｚを押すことで指定する。ｘを押すとｘ軸回りに回転する。マウスを動かすと回転します。
オブジェクトのスケール変更	オブジェクトを右クリックで選択し、キーボードでSを押す。ここでマウスを動かすと（このときには左も右もクリック無し）オブジェクトがスケール変更（拡大／縮小）する。
オブジェクトのある軸に沿ったスケール変更	オブジェクトを右クリックで選択し、キーボードでSを押す。ここでマウスを動かすと（このときには左も右もクリック無し）オブジェクトがスケール変更（拡大／縮小）する。この後続けてスケール変更したい軸をキーボードのｘ，ｙ，ｚを押すことで指定する。ｘを押すとｘ軸にのみスケール変更する。マウスを動かすとスケール変更します。

オブジェクトの操作に関しては3DマニピュレータというUIからも行えます。

Blenderで3D ViewというEditorを選んでいると（デフォルトで立ち上がったときにこうなっています）、図の黄色で囲んだところのような3Dマニピュレータが出てきています。

図の一番左が3Dマニピュレータの切り替えボタンで、左から2番目のボタンがオブジェクトの移動のボタンです。3番目がオブジェクトの回転、4番目がスケール変更のボタンです。

移動を選択するとこのように座標系の矢印と原点に白い円が表示されます。白い円を左クリックしてマウスを動かすといろいろな方向にオブジェクトが移動します。青、赤、緑の矢印の近くを左クリックして矢印方向（逆方向もOK）にマウスを動かすとその軸の方向に動きます。下の図のように軸に沿った長い線が表示されます。

回転を選択すると下の図のように回転方向の丸い線と原点に白い円が表示されます。白い円を左クリックしてマウスを動かすといろいろな方向にオブジェクトが回転します。青、赤、緑の線の近くを左クリックすると、長い直線の回転軸が表示され、マウスを動かすとその軸の回りにオブジェクトが回転します。

スケール変更を選択すると下の図のように変更方向の軸に沿った線と原点に白い円が表示されます。白い円を左クリックしてマウスを動かすとオブジェクトがすべての軸に対して同様にスケール変更します。青、赤、緑の線の近くを左クリックすると、長い直線の軸が表示され、マウスを動かすとその軸の方向にのみオブジェクトがスケール変更（拡大／縮小）します。

夕日の滝→小田原フラワーガーデンの梅→曽我の梅林

2011-02-09T21:20:00.011+09:00

今日、休暇を取って夕日の滝などに行ってきました。ここのページなどを見て以前から氷瀑が見たかったのです。今日は生憎昨夜からの雨で少し溶けているかもしれないなと思いながら、行ってみます。地蔵堂から細い道を抜けて夕日の滝駐車場に。道は幸いにして凍っておらず（ところどころに雪のあとは有りましたが）駐車場までたどり着きました。途中で道端にチェーン着用の標識が立っていましたので、地蔵堂からの道が凍っている場合には地蔵堂のところにある駐車場に止めて歩いた方がいいかもしれません。1kmあるようですが(^^;

大きな地図で見る

駐車場から、このような感じの道を歩いて行くと、

川沿いの広場に出ます。橋を渡って反対側に行き、右手奥に向かって進むと、

奥の方に滝が見えてきました。足元はかなり悪いのでしっかりした運動靴などを履いていくことをお勧めします。そして、ゆっくり歩いて到着。

滝全体が凍るというわけにはいきませんでしたが、りっぱに凍っていました(^^V

続いて小田原フラワーガーデンの梅を見に行きました。いろんな色の梅が咲いております。しだれはまだでしたが、他は満開かと。

最後にダメ押しで曽我の梅林へ。

曽我の梅まつり開催中ですが、４：３０過ぎに行ったのと平日だったので閑散としています。ですが、休日はものすごく混んでますのでご注意を。

こちらはこれでもかといわんばかりに咲き誇っています(^^;

しだれも少し咲いていました。

OpenCV:Eclipse/CDTとOpenCV2.2による画像認識

2011-01-30T11:08:00.014+09:00

OpenCV2.2とEclipse/CDTを使ってOpenCVで学ぶ画像認識を再現しています。今回は　第4回　オブジェクト検出器の作成方法　をやってみました。

まずソースコードなどのデータData.zipをここに書いてあるリンクからダウンロードして展開します。次いで第4回の3ページにあるようにOpenCVのツールとdllを展開したディレクトリ（Dataの下にさらにDataというディレクトリがあると思います。ここです。）にコピーします。OpenCV2.2では少し名前が変わっているのでOpenCVのインストールディレクトリのbinディレクトリから下記をコピーしました。（もしかしたらdllはこの4つ全部いらないのかも知れません。）

opencv_createsamplesd.exe
opencv_haartrainingd.exe
libopencv_core220d.dll
libopencv_highgui220d.dll
libopencv_imgproc220d.dll
libopencv_objdetect220d.dll

で、まず　createsamples.exe　の代わりに　opencv_createsamplesd.exe　を使ってここと引数は同じにして実行します。これで学習用の正解画像が1枚のサンプル画像からいろいろ向きを変えるなどしてたくさん生成されたわけです。

次に出来た正解画像と最初から用意されていたNG画像を使って学習を行います。haartraining.exe　の代わりに　opencv_haartrainingd.exe　を使い、引数は同じにして実行します。僕のPCでは3時間以上かかって学習が終わりました(^^;

で、その結果はここほどの結果は出ず、例の２では一番右のロゴしか認識されませんでした(^^;　OpenCV2.2のツールが以前のツールと変わっているのでしょうか？

ということで認識率は悪いですが、とりあえず学習したモデルを自分で作ることは出来ました。後は学習画像をどう集めるか？　学習時のパラメータの設定をどうするか？　などを試行錯誤して認識率を高めるのでしょうね。

OpenCV:Eclipse/CDTのライブラリ設定

2011-01-27T22:31:00.005+09:00

OpenCVで学ぶ画像認識を参考にしながらOpenCVのお勉強中です。今日はオブジェクトを検出してみようということでやってみました。このページのソースをEclipseに貼り付けます。で、先頭に次のおまじないを付けます。

#include "opencv2/opencv.hpp"

でコンパイルは通りますが、

FaceDetection.cpp:34: undefined reference to `cvHaarDetectObjects'
FaceDetection.cpp:52: undefined reference to `cvReleaseHaarClassifierCascade'

というリンクエラーが出ます。これらの関数がどのライブラリに入っているのかが分からなかったので試行錯誤の末、

opencv_legacy220d.dll

をProject→PropertiesのC/C++ GeneralのPaths and SymbolsのLibrariesタブに設定しました。これで無事走らせることができました(^^V　ここにライブラリの構成を書いてくれていました。これを見ればよかったです(^^;

学習モデルは　haarcascade_frontalface_default.xml　より　haarcascade_frontalface_alt.xml　を使った方が、僕の場合にはよい結果を得ることが出来ました。

OpenCV:Eclispe/CDTでアプリケーションを実行

2011-01-25T22:39:00.003+09:00

ここでbuildは出来たのですが、ちゃんと走りません。ちゃんとライブラリにPathが通っていないようです。Project→PropertiesのC/C++ GeneralのPaths and SymbolsのLibrary PathsにOpenCVのbinフォルダを指定（このフォルダにdllファイルが入っています）を指定してもうまくいきません。結局、Windows側の環境変数（Explorerのマイコンピュータの上で右クリックしてプロパティで出てくるWindowの詳細設定タブの環境変数ボタン（下図参照）を押して出てくるWindowで「ユーザの環境変数」側のPath環境変数（ここになかったら新規ボタンで追加、あったら編集ボタンを押す）にOpenCV\binのようにdllの入っているフォルダを指定します。

この状態でEclipseを起動（すでに起動していた場合には再起動しないと環境変数の設定が有効にならないようです。WindowsXP使用です。）して、実行すると見事実行されました(^^V　しかしEclipseの中だけでPathなどの設定も出来ないものなのでしょうか？

箱根：精進池

2011-01-24T22:08:00.008+09:00

昨日、箱根の精進池に行ってきました。途中、渡邊ベーカリーでパンを買い、精進池に向かいます(^^V

大きな地図で見る

精進池を見ると、いきなり凍ってました(^^;

これだけしっかり凍っている池は初めてです。

精進池の駐車場に止めてまずは昼飯(^^V　温泉シチューパンやらアンパンを頂きました。

食後に精進池周辺をめぐります。雪が凍った氷をすごい霜柱が持ち上げています。

雪国のようでした。箱根に行かれる方はそろそろチェーンやスタッドレスのご用意が必要ですね。まあ道は雪かきされているのか、周囲にしか雪はありませんでしたが。お気をつけて。

Thunderbird:Outlookからのメールの添付ファイルwinmail.datを開く

2011-01-18T22:31:00.001+09:00

Outlookから来たメールの添付ファイルが winmail.dat という名前で着くことがあるようです。今日来ました。で、ちゃんとありました(^^V　なんとその名も　Lookout　というプラグイン(^^;　これで無事添付ファイルが開けます。

VC++:dllの呼び出し方

2011-01-15T23:16:00.001+09:00

同じ関数をいろいろなところで使うため、その関数をdllにしてみました。が、呼び出せません(^^;
ここに、

”関数subをDLLにしたい場合，次のようにソースプログラムを作成する．外部プログラムから呼び出したい関数（この場合sub）の前に __declspec(dllexport)というおまじないをつけておく（このおまじないがついていない関数はDLL外部からは見えないので安心）．”

と書いてあります。この通りにおまじないを付けて、コンパイルリンクしてdllを作り、これで出来る.libファイルを　VC++のプロジェクト→プロパティ→構成プロパティ→リンカ→入力の追加の依存ファイルに追加しておけばよいようです。

使う側で関数宣言が必要になりますのでお忘れなく。またdll自体はdllを使うプロジェクトのディレクトリにコピーしておかないと実行時にdllがロード出来ないエラーとなります。環境変数PATHへ元の（dllを作った）ディレクトリを設定してもだめなようです。どうすればいいのかな？

OpenCV:Eclispe/CDTでの開発のためのbuilt 2

2011-01-09T11:10:00.017+09:00

難航していたEclipseの設定ですが、結局Librariesの設定でminGWでは lib*****.a のlibと.aを外して設定するとよい（Linuxではそうでしたね(^^;）ということが判明しまいした。ですので、EclipseのProject→Propertiesで下記のような設定をすると無事リンクまで出来ました(^^V

ライブラリのディレクトリには下記のようにここで作ったライブラリが入っています。

使用したソースはこんな感じです。

#include "stdio.h"

#include "opencv2/opencv.hpp" //推奨されていないので本当は対応するincludeファイルを細かく指定してください。

int main(){
    CvRTrees forest; //Random Treesのクラス

    forest.load( "abc.txt" ); //状態のロード。OpenCVの機械学習での共通のメソッド
    return 0;
}

ここやここも参考にさせていただきました。ありがとうございます。

OpenCV:Eclispe/CDTでの開発のためのbuilt

2011-01-05T23:02:00.003+09:00

OpenCVをEclipse/CDT（というかminGW）で使うためには標準で提供されているバイナリ（VisualStudio用）では使えません。そこでOpenCVをソースからコンパイル中。ここやここを参考にして、Cmakeを使ってコンパイル中です。なかなか時間がかかるものです(^^;

で、なんとか出来かけてるなと思っていたら、

のようにdoc/htmlの下に再帰的にhtmlディレクトリを作り始めるのでCtrl+Cで停止しました(^^;　dllやdll.aファイルは出来ているようなのでこれで様子を見てみます。すんなりいきませんねえ。

VMware:ネットワークの設定

2011-01-01T19:06:00.003+09:00

VMwareでUbuntu8を使っていましたが、10へのUpdateのお知らせがあったのでやってみたところキーボードが効かなくなってしまいました(^^;　いろいろWebに書いてあったんですが、簡単に出来なかったので(^^;　ここからUbuntu10.04をダウンロードして入れなおしてみました。で、こちらはキーボードも効いてちゃんと使えます(^^V。

下の図のようにVMwareの仮想マシンの設定で、

出てくる次のWindowのネットワーク接続で「ブリッジ」を選ぶとUbuntuが直にインターネットに繋がるイメージで、NATを選ぶとUbuntuがWindows経由でインターネットに繋がるイメージになるかと思います。すなわちNATではWindowsで設定しているウィルスチェッカーなどが効いていますが、ブリッジにすると多分効いていないのだと思います。

Eclipse:CDTでのBuild

2011-01-01T14:23:00.004+09:00

CDTでBuildするとき図（Eclipseのメニュー部分を切り出したものです）のように保存をしてからでないと新しく書きなおしたプログラムがBuildされません。右側のRunボタンの場合には自動的に保存してからBuildして実行されますが。最初、いくら変更してもうまくBuildされなかったので(^^;

Eclipse：C/C++開発ツールCDTのインストール

2010-12-29T22:19:00.003+09:00

WindowsでOpenCVを使っての開発をVC++でやっていましたが、Eclipseでも出来るようにEclipse（Helios）をダウンロードしてみました。いろいろ後で追加したいのでここからClassic版をダウンロードしました。その後、C/C++の開発環境であるCDTをインストールします。Eclipseを立ち上げて、software updateでここに書いてある

http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/helios

を指定してCDTをインストールします。CDT自身にはCコンパイラなどが入っていませんので、Windows環境で使えるコンパイラを入れます。僕はminGWにあるg++を使うので、ここからダウンロードします。以前はMsys（lsやpsなどのUnixコマンドをWindowsコマンドツールプロンプトで利用するためのツール）とminGW（Unixでのgccなどの開発ツール群をWindowsで利用するためのツール）は別々にインストールしないといけなかったはずですが、今回ここからダウンロードした　mingw-get-inst-20101030.exe　を使ってインストールするとMsysのインストーラも中に含まれているようで、Msysのインストールも出来ました(^^V

OpenOffice:差し込み印刷

2010-12-27T22:53:00.007+09:00

またまた年賀状の季節がやってきました（すでに遅い(^^;！）

で、毎年やり方を忘れる差し込み印刷機能についてまとめておきます。
以前はMS Excel→Word　連携だったのですが、昨年からOpenOfficeに変えました。OpenOfficeでの差し込み印刷はMS連携に比べて少し煩雑です。次のようにします。

Calcでアドレス帳を作る
OpenOffice Databaseを開いて、データベースを作成。ここ参照（データ範囲の指定とかしなくて直接DatabaseでCalcのアドレス帳を読み込んでデータベースを作ればよいようだ。）
差し込みフィールドを設定したはがき表書き用ファイルをWriterで開きます。
表示→データソースを選び、先ほど作ったデータベースを選択する。
ツールバーの標準フィルタ（下の図の黄色矢印で指しているアイコン）を選択し、フィルタを設定する。

フィルタの設定は例えば次のようにします。ここでは「敬称」というフィールド（Calcで指定したフィールド）で「様」以外の値を持つデータを選択するようなフィルタになっています。

またフィルタ用にflagなどの欄を設けておき、喪中の人をはずしたければ、flag→同じでない→”喪中”のような設定をすることも出来ます。（下の例のようにflagに喪中と設定している場合）
印刷を実行すると、次のようなダイヤログが出てくるので、「はい」とする。

ここで先ほどフィルタを設定したテーブルを選ぶ。件数を調べて（下図参照）フィルタが正しく働いているか確認する。
下図の出力欄で、「ファイルとして」を選択すると件数分のページをもつ、宛名の書かれたファイルができるので、そのファイルをWriterで編集することができる。直接印刷するなら「プリンタへ」を選ぶ。

VC++:プロジェクトのコピー

2010-12-18T23:11:00.002+09:00

VC++のプロジェクトをフォルダ毎コピーして別のフォルダを作り、新たなプロジェクトとして使おうとしてリンクすると、

（プロジェクト名）.exp : warning LNK4070: .EXP 内の /OUT:（古いプロジェクト名）.DLL ディレクティブの指定が出力ファイル名 "Debug/（プロジェクト名）.dll" と異なっています; ディレクティブは無視されます。

となってしまいます。

ここにあるように（プロジェクト名）.defファイル中の
　LIBRARY "****"
を
　LIBRARY "（プロジェクト名）"
とする必要があるようです。

Eclipseだとリファクタリングとかいうメニューがあって自動的に変更できたような気がするのですが、そういう機能はないのですかね。

OpenCV:VisualStudioの設定

2010-12-18T23:03:00.001+09:00

Visual StuidoでOpenCVを使うにはここやここにあるようにライブラリの設定を　ツール→オプション→VC++ディレクトリ　で行っているにも関わらず、さらにプロジェクトプロパティでの　構成プロパティ→リンカ→入力　で　追加の依存ファイル　にlibを追加しないといけません。なぜなんでしょう？

さて、この追加で、
cv.lib, highgui.lib, cxcore.lib
とカンマ付きで入れると','が余分でエラーになります。

cv.lib highgui.lib cxcore.lib
のように','無しで入れる必要があります。

Firefox：ツールバーの表示・非表示

2010-12-12T17:33:00.000+09:00

Firefoxを使っていて出来るだけ有効面積を広く使いたい時に　表示→ツールバー　でメニューバーやブックマークツールバーなどのチェックを外して非表示にします。が、全部のツールバーを消してしまうとメニューバーもないので戻せない(^^;　で、ここで調べるとAltキーを押すと一時的にメニューバーが出るとのこと。これでメニューバーを出し、表示→ツールバーで必要なツールバーを復帰すればいいようです。ちょっと焦りました(^^;

Notepad++:HEX Editor plugin

2010-12-11T19:07:00.005+09:00

バイナリエディタがほしいなと思っていましたが、notepad++のプラグインにHex editorという名前であることが分かりました。インストールはnotepad++をインストールしたフォルダの下にあるpluginsというフォルダの中にHex editorからダウンロードしたHexEditor.dllを入れればおしまいです。dllを入れてから立ち上げればメニューのPluginsにHEX-Editorという項目が追加されます。

使い方は、次のようにします。たとえばtest.bmpというビットマップファイルをnotepad++で開くとこのようになります。

ここでメニューからPlugins→HEX-Editor→View in HEX　を次のように選びます。

すると、下のようにバイナリ（HEX）での編集が可能となります(^^V

C++:ifstreamを使ったファイルの読み込み

2010-12-08T23:36:00.001+09:00

C++でファイルを読み込もうと思ってifstreamを使ってみました。

ここやここに簡単に使えるように書いてあったのでそのつもりで取りかかったのですが、はまってしまっていました(^^;　結局下記のようにちゃんとファイルをオープン出来ていなかったことが判明。どこかに規則が書いてあるのでしょうか？

ifstream ifs("C:\\abc\\def.txt", ios::in);

ifstream ifs("C:/abc/def.txt", ios::in);

上のように'\\'で区切ると読めず、'/'で区切ると読めた。

ただし、出力の時には、

ofstream ofs("C:\\abc\\ghi.txt", ios::out | ios::app);

ofstream ofs("C:/abc/ghi.txt", ios::out | ios::app);

どちらでもOK。

Google Scholar：Google Toolbarとの組み合わせ検索

2010-12-02T23:24:00.002+09:00

Google Scholarという文献検索システムがGoogleにありますが、Google Toolbarと組み合わせた便利な使い方。調べたい文献名（例えばこのページの　A tutorial on support vector machines for pattern recognition）をマウスなどで選択状態とします。その状態でGoogle ToolbarのGoogle Scholarボタンを押すと、直接Google Scholarで検索してくれるようです。

はっと気づいて適当な単語を選択し、Google Toolbarの英辞郎ボタンやWikipediaボタンを押したら、なんとそのまま検索できるではありませんか(^^;　今日のタイトルはGoogle Toolbarとすべきでしたね(^^;

Scilab:5.3.0β5

2010-11-27T18:50:00.001+09:00

Scilabの新しいβバージョンである5.3.0β5が出ていました。チェックしてみると以前に書いたfscanfMatでのファイル読み込みのバグも治っているようでした(^^V

SugarSync:5GBに増量(^^V

2010-11-17T21:50:00.003+09:00

オンラインストレージSugarSyncの容量が今までの２GBから5GBに増量になったようです。DrobBoxを使ってますが、２GBが近づいており、どうしようかと思ってます。

さらにポスター印刷

2010-11-15T21:49:00.003+09:00

Excelにはポスター印刷の機能があるようです。

印刷プレビュー→（ページ）設定
・拡大縮小印刷
・次のページ数に合わせて印刷　横と縦のページ数を指定

これでポスター印刷が出来ました(^^V

MS Word：数式エディタでのコピー

2010-11-13T15:05:00.005+09:00

MS Wordの数式エディタを使って数式オブジェクトを編集するとき、別の数式オブジェクトに内容をコピーしたいときがあります。

例えば、次のように"abc"と"def"という2つの数式オブジェクトを作ったとします。

ここで左の"abc"をダブルクリックして数式エディタを開き、"abc"を選択してコピーします。

一度、"abc"の数式エディタを閉じ、"def"の数式エディタを開きます。ここでペーストしても何もペーストされません(^^;

今度は"abc"を開いた状態でコピーし、そのまま"abc"の数式エディタを開いたまま"def"の数式エディタを開き、ペーストします。するとちゃんと"abc"がコピーされました。このようにコピー元を開いた状態にしておかないとコピー出来ないんですね。その後に"abc"を閉じて、"def"内でもう一度ペーストすると、これはちゃんとコピーされます。

REDUCE

2010-11-11T23:02:00.001+09:00

昔、会社に入った頃使っていたREDUCEという数式処理システムがSourceForgeでオープンソースになっていました。懐かしい。今はMaximaを使っています。当時は株式会社ビーユージーという北海道のベンチャーから発売されていたんですが。まだまだ生きてたんですね(^^;　PlotもGnuplotが使えるようです。

箱根：紅葉

2010-11-10T00:31:00.022+09:00

11/9（火）に箱根に紅葉狩りに。今日は強羅公園と箱根美術館の紅葉を見に行きます。見頃ということで張り切っていきます(^^V

さて、ネットを調べると土日ばかりでなく前日の月曜日も湯本あたりは結構な渋滞だったということで恐れていたのですが、西湘バイパスから抜けたところがすいていたのでそのまま1号線で行きました。で、ぜんぜん渋滞しておらず、路線バスのあとについて順調に強羅まで。8:30に出発して、9:30頃到着。湯本からは30分程で着きました。

強羅でちょっと駐車場をさがし、美術館と公園の間の駐車場に停車。強羅公園の窓口で両施設共通券というのがあって￥１、１００でした。この券だと出たり入ったりできるそうです。他の券でも出来るのかもしれませんが。

強羅公園は洋風庭園ということですが、紅葉が美しく、他にバラ園や温室があります。特に白雲洞茶苑周辺の紅葉が様々な色に色づいてすばらしい景観でした。

お昼は箱根美術館と強羅公園の間にあるレストラン旬幸へ。11:40頃いったらすいていて窓際にすわれて、大文字山などを遠望しながらすてきな食事をいただくことが出来ました。ウェイトレスさんもとても感じのいい方で美味しくいただくことが出来ました(^^)

お昼が終わって箱根美術館へ。ここは日本庭園の紅葉が見事でした。苔庭にずっと紅葉の木が植わっていてなかなかの味わいです。ずっとこの庭園の紅葉を眺めながら歩いて行って最後に本館があり、そこに展示品があります。この本館の窓から眺める紅葉も絵画のようなイメージでした。

帰りには富士屋ホテルのPICOTにケーキを買いに行きました。ついでにお庭の見学も(^^)　ここ、ここ、ここなどに見学だけでもOKという記事がありましたので半信半疑で行ってみます(^^;　どこから入るのかがまずわからなかったのですが、1号線沿いのところにボーイさん？が立っていましたので、その人に「お庭の見学がしたいのですが」と思い切って聞いてみます。すると（ほんとに）気持よくすぐに連絡してくれて、「上で係の者が案内します」とのこと。そのまま車で上がっていくと、別の方が駐車場を教えてくれてそこに止めます。そしてお庭に。どうやって行けばいいのかよくわからず(^^;　2度程近くにいたボーイさんに聞いてようやく庭にたどり着きました。みなさん、とても気持よく応対してくださるので恐縮してしまいました。是非今度は泊まってみたいと思える、本当に行き届いたホテルだと思います。平日だというのにホテルはお客さんでいっぱいでした。

帰りも1号線で降りましたが大平台をちょっと過ぎたあたりから湯本までが渋滞しただけで40分弱で宮ノ下から湯本まで帰れました。さすがに火曜日はすこしましなんですね(^^;月曜日は土日にくっつけて休む人などがいて混んでいるのでしょうか？

まあしかし平日というのにこの混み様は、さすがに紅葉の時期の箱根ですね。

強羅公園から紅葉のバックに大文字山を望む。

緑から赤までいろとりどりのモミジ。

公園のシンボル、噴水。

レストラン旬幸の旬幸彩り花かご。

箱根美術館の紅葉。箱根美術館の日本庭園は箱根でも有数の紅葉の名所だそうです。

小田原の海まで見通せます。

美術館本館の窓を通しての紅葉。まるで絵のようです。

富士屋ホテルの庭園。

庭園からホテルを望む。

これも庭園から。

昇仙峡：紅葉

2010-11-10T00:25:00.007+09:00

11/8（月）に昇仙峡に行ってきました。8:30出発。東名→東富士五湖道路(社会実験で中央道の大月まで無料です(^^V)→中央道→甲府昭和IC→昇仙峡で１１：００着でした。帰りは17:00に昇仙峡を出発→甲府昭和IC（ここまでで1時間(^^;）→中央道→東富士五湖道路→東名で20：00着ということで甲府市内が退社時間だったためか混んでいましたがそれ以外は順調に渋滞もなく、行き帰り出来ました(^^V

とはいえ平日なのに駐車場も満車で、観光客もいっぱい。なんなんでしょうか(^^;

県営駐車場から仙娥滝へ向かう遊歩道入口にあった紅葉とイチョウの共演。

夢の松島から見た覚円峰。紅葉がとてもいい具合です。

パノラマ台へのぼるロープウェイ。ロープウェイの下が見事に紅葉しています(^^V　ロープウェイはここでインターネット予約しておくと10%引きになります。

弥三郎岳の超怖い丸岩の上。360°の眺望が楽しめますが、安心して立ってはいられません(^^;　この岩の先は絶壁なのです。

MS Word:章番号

2010-11-06T18:44:00.001+09:00

MS Wordで章番号をつけている（箇条書きと章番号でアウトラインにつける番号です）と、時々連番が崩れて章番号がうまくいかなくなるときがあります。

そのときには

Wordのスタイル作成--見出しに連番を付加するための10のステップ

にあるように見出しに対するスタイルをはじめから全部設定し直せばいいようです。なんかよくわかりませんが。とりあえずこれで僕のは治りました。

Excel:データ分割方法

2010-10-23T12:04:00.002+09:00

ファイルからデータを読み込むときの話です。スペースで分割されたデータ列（n行m列とします）をExcelに読み込むと1行に1列（データが複数個1つのセルに入ってしまっている）のデータとして複数行（n行）出てきます。これをデータの個数分（n*mセル）に分配するには、

Excelシートで全データを選択（Ctrl＋Aとかで）
Excelメニュー→データ→区切り位置
区切り位置指定ウィザードで　カンマやタブなどの区切り文字によってフィールドごとに区切られたデータ（D)　のラジオボタンをチェック（デフォールト）
次へ　ボタンを押す
区切り文字　というところのチェックボックスで「スペース」にチェック
連続した区切り文字は1文字として扱う　にチェック
で、データのプレビューという欄のところで、望みのデータ分割になっているかを確認　（縦線が出てきて、データが分割されている様子が確認できます）

OKなら完了

これで1セル1データとなります。

Google/Bing地図の3D機能

2010-10-17T10:37:00.004+09:00

GoogleとBingの地図の3D機能を使ってみました。
江ノ島を右下に富士山を左上に観るような構図です。

Googleの結果

Bingの結果

どちらも江ノ島の海岸線がかなり浮き上がってきていますが(^^;

IMEの切り替え

2010-10-17T09:40:00.001+09:00

Google日本語変換関係で調べていたら

http://ja.wikipedia.org/wiki/Microsoft_IME

に

「Officeアプリケーションを使用しているうちにIMEスタンダード・ナチュラルインプットが勝手に切り替わってしまう現象が多く見受けられる。これはデフォルトでは「Ctrl + Shift キー」が「入力方法を切り替える」ショートカットキーに設定されており、隣り合ったキーの組み合わせであることから誤って押してしまいがちなためである。言語のプロパティ（Windowsのコントロールパネル）からショートカットキーを変更または無効にすることで対処できる。」

のような記述を見つけました。以前からときどき勝手にIMEが切り替わることがあったのですが、これが原因ですかね(^^;

Goolge日本語入力：再変換

2010-10-17T09:38:00.003+09:00

Google日本語入力を使っていますが、間違って確定してしまったときに再変換できる機能が見当たりません。MS-IMEはCtrl+Backspaceとかで再変換状態に戻せたと思うのですが、Googleでは出来ないようです。

調べたところ

間違って確定した変換内容を再変換するには・・・
確定文字列の再変換

のようにまだ実装されていないようですね。早く実装してほしいです。

無線LAN

2010-10-17T09:30:00.001+09:00

無線LANに時々つながらなくなってしまうことがありませんか？　今まではそういうときには無線ルータの電源を切って、再起動していたのですが、それでもつながらなくなってしまうことが起こるようになってしまいました(^^;　どうもネットワークの構成が勝手に変更されているようです。今日は「ワイヤレスネットワーク接続のプロパティ」（エクスプローラ→マイネットワーク→右クリックでプロパティを選んで、出てきたWindowからワイヤレスネットワーク接続を選んで、そこで右クリック→プロパティ）のワイヤレスネットワークタブの部分で「Windowsでワイヤレスネットワーク接続の構成を設定する」というチェックボックスがオフになっていました。これをオンにしたら繋がりました。関係なさそうなんですが(^^;

以前は優先ネットワーク内のネットワークのプロパティのアソシエーションタブで「このネットワークがブロードキャストしていない場合でも接続する」チェックボックスが外れていたり、接続タブの「このネットワークが範囲内にあるとき接続する」チェックボックスが外れていたりしたことがありました。

何でなんだ～

フリーのFEMソフト調査記2

2010-10-16T21:08:00.003+09:00

前回のつづき。前回紹介したImpacｔは形状入力からサポートされていて使いやすそうなんですが、このチュートリアルに従ってやっていったところ、チュートリアルの最後にあるような解析結果にならず、力を加えた点から破片が飛び出すような結果になってしまいます(^^;　拘束点の指定や力を加える点の指定などなかなかいいのですが、結果が合わないので今のところ断念。

で、さらに探してここにあった

DEXCS
ForcePad

を試してみました。

DEXCSの方はWindowsではVMwareのような仮想環境での実装になっていて、VMwareとDEXCSをダウンロードして走らせます。解析本体はAdventureを利用しており、形状作成にはBlender、ビジュアライゼーションにはVTKを使っているというようななかなかすごい統合システムです。しっかり使うんならこれはよさそうです。

ForcePadの方はとても使いやすいですが、2次元解析（よくわかりませんが、多分奥行方向は均一な材料の解析しか出来ないのではと思います）に限定されています。しかしながら2次元解析で十分であればおえかきソフト感覚で入力できる形状作成と簡単な指定で解析できるソルバーということで入門には向いていると思います。

Scilab：fscanfMat

2010-10-10T11:40:00.002+09:00

ScilabというMatlabに似た数値計算のフリーソフトがあります。これの5.3β4を家で5.3β2を別のところで使っていました。昨日紹介したMaximaでの行列読み込み方法のようにScilabでも

a=fscanfMat('ファイル名')

で行列を読み込むことが出来ますが、β2で読み込めているものがβ4では読み込めません。ということで調べると、5.2.2という安定バージョンでは読めていまして、5.3β2までは読めていたようです。β3から入り込んだバグのようで、

http://bugzilla.scilab.org/show_bug.cgi?id=8148

にすでにリストされていて、解決パッチも出ているようです。

マスターブランチの

http://www.scilab.org/en/communities/developer_zone/scilab_versions/development/branch_master

にはまだ反映されていないようでした(^^;

Maxima：複数の3Dグラフを1つのWindowに描く

2010-10-09T22:16:00.001+09:00

Maximaで複数の平面を1つのWindowに描いてみました。

まず、平面の定義をして、２つの平面を作ります。

z(x,y):=a*x+b*y+c;
p1:z(x,y),a=1,b=1,c=0;
p2:z(x,y),a=2,b=0.5,c=0.2;

それからこの2つの平面を同じWindowに描きます。指定の仕方はそれぞれの平面を描く範囲を指定して、

[p1,[x,0,10],[y,0,10]]
[p2,[x,3,7],[y,3,7]]

のようにし、これら２つをさらに[]でくくって、

plot3d([[p1,[x,0,10],[y,0,10]],[p2,[x,3,7],[y,3,7]]]);

とすると、

で出来上がりです。

Maxima：行列をファイルから読み込む

2010-10-09T21:37:00.000+09:00

Maximaで行列をファイルから読み込む方法です。ファイルは例えば

1 2 3
4 5 6
.........

のように3列の数字がn行ならんだものとします。
Maximaでは

a:read_matrix("ファイル名");

とすることで a に n行3列の行列が入ります。サイズは

matrix_size(a);

とすると [n, 3] のように返してくれます。

フリーのFEMソフト調査記

2010-10-09T14:26:00.002+09:00

故あってある物体にかかる自重がどのような影響を与えるかを調べるために有限要素法（FEM）をちょっと使ってみることに。で、フリーで使えるソフトを探してみました。色色あるのですが、次のような感じです。

Impact
CalculiX
Elmer
Adventure
Frame3DD

などなど。たくさんありました。ただなかなかぱっと（僕が）使えるようなものはなく、試行錯誤中です。ImpactやCalculiXが使えそうなんですが。Impactは形状入力からGUIでサポートしていて使いやすそうです。CalculiXは結構コマンドライン併用の使い勝手という感じですね。

最小二乗法で平面を求める

2010-10-09T12:19:00.004+09:00

3次元のデータがあって、それにフィットする平面を求める必要が生じたので、考えたことをまとめました。なんとなくフィットした平面が出ているのでOKか。

OpenOffice:Math:数式エディタの選択ツール2

2010-10-04T22:22:00.002+09:00

Word2007で数式を入れ、Word2003形式で保存しようとすると数式が以前のバージョンではサポートされていないと言われる(^^;　困ったもんだ。会社ではWord2003なのでこれでは使えない。やむを得ずOpenOfficeに走る。新しもの好きなのでOOO330m3(build9519)を利用。以前にも書いたがOOで数式ツールを利用するときに偏微分記号が簡単にでないので、数式Windowを利用したい。ところが一度消すとどこにあるのかわからない(^^;　日本語版では「選択」というわけのわからないメニューだったが、OOO330はdeveloper版で日本語対応していない。で、結局数式ツールを選んだ（Insert->Object->Formula）後、メニューでView->Elementsを選ぶと出てきた。Elementsが「選択」とはなんなんだ？？

Google talk

2010-09-23T17:07:00.001+09:00

Google talkというチャットツールがありますが、これの日本語版ではファイルが送れないんですが、英語版では送れます。ということで英語版を重宝しております。日本語版はいつ対応してくれるんでしょうか。

Linux:時間・日付の設定

2010-09-01T22:44:00.006+09:00

Linuxでの時間・日付の設定方法。

スーパーユーザになって

　date -s "2010/08/31 18:56:00"
　

PowerPoint:ガイド

2010-08-30T23:45:00.000+09:00

PowerPointにガイドという機能があります。今まで縦横1本ずつしか使えないと思っていたのですが、今日たまたま複数本使えることを発見しました。

ガイド線上にカーソルを合わせ、Ctrlを押しながらガイド線を左クリックしてドラッグするとコピーされて新たにガイド線が追加される

ようです。これでいくらでもガイド線を引いて位置合わせをすることが出来ますね(^^V

夏の仙石原

2010-08-28T23:31:00.000+09:00

夏の仙石原を見てきました。緑ですねえ。

クワガタムシ

2010-08-28T23:24:00.003+09:00

なんと帰りの路上でクワガタムシ発見！　例年カブトは１、２匹拾う(^^;のですが、クワガタは初めて。今年はカブトのオスを路上で1匹、網戸に当たってベランダに落っこちたメスを2匹と計4匹です(^^V

OpenOffice:フォント

2010-08-07T18:53:00.000+09:00

OpenOfficeで角ゴシックとか使おうとしたらありません(^^;　えええええええええええええええええっと思って調べてみたら、Sunが出しているStarSuite（OpenOfficeをパッケージ化したもの）ならいろいろなフォントが入っていると書いてあり、ダウンロードしてみようと思いましたが、すでにない！　GoogleからGooglePackの中の１つとして出ていた時もあったようですが、OracleがSunを買収したからか今はフリーのダウンロードは出来ないようでした。

それで同じようにOpenOfficeをパッケージ化したIBMのLotus Symphonyをｄｌしてインストールしてみました。ですが、残念なことに日本語フォントで新たに追加されたのは「メイリオ」だけでした。残念(^^;

鳥取

2010-08-07T17:57:00.016+09:00

鳥取に行ってきました。砂丘と浦富海岸を見学。大昔に行ったことがあったのでとても懐かしい。途中、中国自動車道の佐用ICから鳥取自動車道を通って行きました。鳥取自動車道は整備されつつある自動車道で途中一般道がまだ入っていますが、2012年度末には全線開通とのことです。ただ道はきれいなのですが、片側1車線のため、前の車に従って行くしかなく、遅い車が前に入ると
のんびりついていくだけとなってしまいます(^^;

まっすぐ馬の背に登ろうとしたのですが、砂丘は砂の温度が60℃にもなるということで熱くて断念。写真で人が歩いているところを普通に登りました。

風紋は冬にきれいに見えるそうです。確かに春から秋は観光客が多く、風紋が出来てもすぐに足跡だらけになってしまうようです(^^;　それでもところどころに風紋が見つかりました。これは馬の背からオアシスを見たところです。手前の砂地に風紋がキレイに見えます。

次の日は浦富海岸へ。山陰の松島とも呼ばれる美しいリアス式海岸です。遊覧船に乗って海上から眺めました(^^V　この日は少し波が高かったため洞窟内まで行く小型遊覧船には乗れませんでしたが、絶景を30分ほど堪能することができました。

ものすごーく暑かったですが、楽しく過ごしてきました(^^V