RTミドルウェア

先日OpenRTM-aist-Javaについて書きましたが、RTミドルウェアについてどれくらいWebで調べられるのか調べてみました。

本家
早稲田の菅さん
阪大の田窪さん
けんちょさん

くらいですね。後はOMGの仕様でしょうか。