Python

昔はPythonを使ってましたが、今はRubyの方を使ってます。RubyはREXMLでXMLを簡単に扱えるし、dRubyという分散オブジェクトも標準で抱えているのでとっても使いやすいのです。Pythonにも分散オブジェクトなどに対応した拡張があるようですが、以前調べた時にはあまり開発が活発でないようでした。今日、再度調べたら開発もそこそこのようでしたので書いておきます。

Pyro　　　　　　　　分散オブジェクト
Pyro　　　　　　　　Python Roboticsというのもあるようです(^^;
Python(x,y)　　　科学向け数値計算・データ解析・データビジュアライゼーション
Parallel Python　並列処理の枠組み

以上、OpenRTM-aist-Pythonを使う機会があったので調べてみました。