で、とりあえずopenrave\binにあるopenrave.exeを実行することが出来るようになりましたが、どうも使い方が分かりません。それとBulletという衝突検出エンジン（必ずしもBulletでなくてもODEでもPQPでもいいようですが）がちゃんとリンク出来ていないことが判明。それでBulletのコンパイルからやり直しています。BulletをｄｌするとVC++用のソリューションファイルがついてくるのでそれをVC++でコンパイル。50個くらいのプロジェクトが入っています(^^; で、そのうちのappDoublePrecisionDemoというのがリンク出来ません。デモだからOpenRAVEには関係ないのだと思いますが。
LINK : error LNK2001: 外部シンボル "_mainCRTStartup" は未解決です。
..\..\ReleaseDoublePrecisionDemo.exe : fatal error LNK1120: 外部参照 1 が未解決です。
というエラーが出ます。現在、調査中です。それで、とにかくBulletをReleaseBuildすると
bullet-2.73\out\release8\libs
というディレクトリが出来、そこに*.libファイルがいくつか出来ます。これをOpenRAVEとくっつけるんでしょうが、OpenRAVEのCmakeをすると、
WARNING: Could not find bullet dynamics - depending targets will be disabled.
WARNING: Could not find bullet collision - depending targets will be disabled.
WARNING: Could not find bullet math - depending targets will be disabled.
WARNING: Could not find bulletsoftbody - depending targets will be disabled.
-- Could not find Bullet Physics/Collision engine. Please install from http://ww
w.bulletphysics.com
のように見つけてもらえません。どうすればいいのでしょうねえ？
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3 件のコメント:
bulletをコンパイルしなくていいですよ。Windowsではbulletをコンパイルするのがちょっと難しいから、まだやっていない（Linuxでちゃんと動いているのですが）。
とにかくOpenRAVEを始めるにはこの例を試していいかも
http://openrave.programmingvision.com/index.php?title=Examples:Hanoi
（先説明をもっとわかりやすくに更新した）
問題があれば是非Eメールくだいさい（rdiankov at cs dot cmu dot edu)
ロセン・ディアンコブ
hanoi例をちゃんと実行できれば、このチュートリアルを参考してください
http://openrave.programmingvision.com/index.php?title=Started:Scripting
Rosen様
すみません。2年間も見落としていました(^^; チュートリアルなどいろいろと教えて下さりありがとうございます。見させていただきます。
回答が超遅くなって申し訳有りませんでした(_o_)
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